Roboter/WildCat
WildCat wird von einem Methanol verbrennenden Motor angetrieben, der ein hydraulisches Betätigungssystem antreibt (und Lärm macht.) Der Roboter verwendet eine Vielzahl von Grundgangarten, einschließlich Trab, Galoppieren.Der Bordcomputer verwendet dynamische Steueralgorithmen und eine Vielzahl von Sensoren (IMU, Bodenkontraktion, Propriozeption, visuelle Odometrie), um die Laufbewegung zu steuern und zu stabilisieren. Es verwendet eine Reihe von Laserentfernungsmessern, um die Höhe und Lage des Roboters über dem Boden genau zu messen.
Videoquelle: Boston Dynamics